Если у вас действительно DMC, а не DMS какая-то, то лишняя краска должна легко смыться и пятен не оставить.
Фирма Dimensions рекомендует:
"Используйте для стирки мягкую жидкость для мытя посуды, разведенную в чуть теплой (не холодной) воде. Полощите в чуть теплой воде, пока вода не станет чистой. Если какие-то цвета все же полиняли, ничего страшного. Сразу опустите вышивку в чуть теплую воду, меняйте воду каждые два часа, пока пятна не сойдут."
Правда непонятно, как поддерживать чуть теплое состояние воды несколько часов. Стоять рядом и подливать теплую воду?